2.3.2 入库条形码扫描器与PLC的通信 6

2.3.3 输送链控制系统自动手动模式的切换 7

2.3.4 .防止意外故障的发生及意外后机械装置的保护措施 7

2.4 本章小结 7

3系统硬件设计 8

3.1 主要硬件模块介绍 8

3.1.1操作面板 8

3.1.2出入库输送链 8

3.1.3输送链电机设备 9

3.1.4 红外线探测器 12

3.1.5 条形码扫描器 12

3.1.6 电源模块 13

3.2 可编程控制器PLC 14

3.2.1 PLC的定义及特点 14

3.2.2 PLC的工作原理 15

3.2.3 PLC的选型 15

1）输入输出（I/O）点数的估算 15

2）存储器容量的估算 15

3）控制功能的选择 15

4）经济性的考虑 16

3.2.4 PLC输入输出I/O口分配 16

3.3 系统电气原理图设计 18

3.3.1 电气原理图设计的基本步骤 18

3.3.2 电气原理图的设计方法 18

3.3.3 主电路电气原理图 18

3.3.4 控制电路电气原理图 21

1）输出部分 23

2）输入部分 23

3.3.5 主要元器件目录清单 23

3.5 本章小结 23

4系统软件设计 24

4.1 PLC梯形图概述 24

4.2 西门子编程软件 24

4.2.1西门子Step7功能 24

4.2.2 Step7 Microwin软件的特点 25

4.3 系统程序设计 25

4.3.1 流程图设计 25

4.3.2 PLC程序 27

1）手自动模式切换部分程序语句 27

2）自动入库部分程序梯形图语句 28

3）自动出货程序 29

4）条形码通信程序 31

4.4 本章小结 33

5结论与展望 34

致  谢 35

参考文献 36

附录 37

1绪论

1.1 自动化立体仓库概述

根据国际自动化仓库会议(International Conference on Automatic Warehouse)的定义，所谓自动化立体仓库(Automated High-rise Warehouse)就是采用几层、十几层乃至几十层的高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主、并结合入出库输送机械设备来进行智能作业的一种仓库。这种立体仓库在储存货物的空间效率上非常优秀，运作也很智能，所以被形象地称作自动化立体仓库。 PLC自动立体仓库输送链控制系统设计+梯形图(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_43244.html