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MATLAB灯塔控制方式下的光电导引自平衡车控制算法设计(2)

时间:2019-01-06 11:27来源:毕业论文
1.2 国内外 研究现状 为了消除道路难题,全球尤其发达国家在 ITS(Intelligent Transportation System)上进行了很多努力。ITS 的基础理念,是从宏观角度对交通系


1.2  国内外研究现状 为了消除道路难题,全球尤其发达国家在 ITS(Intelligent   Transportation System)上进行了很多努力。ITS 的基础理念,是从宏观角度对交通系统进行审视,将交通参与者、车辆及道路综合起来考虑。不单单是解决道路交通问题,也不是仅发展智能车技术,而是利用无线信息传递和分析,将三者紧密结合起来。因此, 智能车辆系统 IVS (Intelligent   Vehicle System)作为智能交通领域的其中之一,需要深入研究和发展[18]。
1.2.1  国外研究现状 由于起步较早,智能交通系统(ITS)的领域佼佼者为美国、欧洲、日本。欧洲提出公路安全行动计划 RSAP ( Roadsafety Rction Program ) ,日本集中发展超级智能车辆系统,目前成果主要是不断发展完善的 UTMS’21(Universal Traffic Management System)。UTMS’21 以领先的控制系统为核心、以已有的交通控制系统为基本形成,车辆与控制中心之间实现交互式双向通信,进行精确详细的管理,实现更高级、更复杂、更自主的道路智能管制。 在三大中心中对 ITS 的研究,美国虽然开始时间在最后,但因为重视程度高,而且后期投入大,如今已后来居上,处于 ITS 发展的前列。美国从 19 世纪 60 年代起开始研究智能交通系统,起初以军事用途为主,后来由于 ITS 的预测性、集成性、实时性、主动性等优点,美国开发研究智能车辆先导 IVI( Intelligent Vehicle Initiative) 计划,并取得了较为显著的成果。目前 ITS 在美国的使用率已超过4/5,除此之外,智能车辆的应用也将逐步进入生活当中,可以说是是当之无愧的 ITS 大国。对智能交通系统的研究,已逐渐从道路信息采集、车辆智能化,发展到与道路交通相关的整个行业领域。当前在全球范围内,美国 ITS 的相关行业也位于前列[20]。
1.2.2  国内研究现状 在交通环境日益恶化的情形下,我国也加大了对现代交通科学的研究投入。 1992 年,成功开发了中国首辆得到认可的无人驾驶汽车[21],标志着我国智能车技术的极大起步。 清华大学于2003 年开发出THMR-V 型智能汽车, 其最大速率已有 150公里/小时[3]。2013 年,研制的无人驾驶汽车不负众望地结束了公路上的实际测试,自主前进 114 公里。 MATLAB灯塔控制方式下的光电导引自平衡车控制算法设计(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_28830.html
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