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51单片机的大楼自动门控制系统设计+源程序+电路图(6)

时间:2017-01-04 13:17来源:毕业论文
3.3.1 系统主程序 系统主程序流程图如图8所示。该部分起着主导作用,其主要实现的功能是先进行定时,主要包括定时器的设置与开定时器;然后进行中断


3.3.1 系统主程序
系统主程序流程图如图8所示。该部分起着主导作用,其主要实现的功能是先进行定时,主要包括定时器的设置与开定时器;然后进行中断优先级的设置,设置完成后开中断;之后是检测是否有系统故障,若有故障,系统等待,若无故障,系统进入下一阶段,即判断是手动方式还是自动方式;若是手动方式,关闭外部中断1,同时开定时器T0,之后继续检测系统故障,一直循环,若不是手动方式,则开启外部中断1,之后也是继续检测系统故障,一直循环。故障检测系统的设置是为了防止有夹人事故,可使得保证安全第一。控制方式选择系统主要负责控制方式的选择,选择控制方式有两种,分别为手动控制门的开关与自动控制门的开关。外部中断1接红外传感信号,实现了门的自动开关[17]。
图8 系统主程序流程图
主程序主要程序段为如下:
          ORG           001BH
          AJMP          T1
          ORG           0050H
          START:        CLR    DOOROPEN   ; 关电机驱动
          CLR           DOORCLOSE   
          MOV           TMOD,  #11H       ; 定时器工作方式
          MOV           TLO,#OFOH         ;  置定时器常数,
          MOV           TH0,#08DH
          MOV           TL1,#0E0H
          MOV           TH1,#0B1H
          MOV           TCON,#50H
          MOV           IP,#08H           ; 优先级设置
          MOV           IE,#80H           ; 开中断
LOOP:     ACALL         SYSERROR          ; 调用系统故障子程序
          JB            RERROR,WAIT       ; 有故障等待处理
          MOV           A,P2
          ANL           A,#OFH
          JNZ           WAIT              ; 无按键等待
          JB            MODE,AUTO         ; 运行方式判断 51单片机的大楼自动门控制系统设计+源程序+电路图(6):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_1787.html
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