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个人导航的国内外研究现状(2)

时间:2017-03-18 16:04来源:毕业论文
2) PDR(Pedestrian Dead-reckoning)导航系统将导航分解为方位计算和步长计算两部分,在已知当前时刻行人位置的条件下,通过测量行人的行走距离和方位,推


2)    PDR(Pedestrian Dead-reckoning)导航系统将导航分解为方位计算和步长计算两部分,在已知当前时刻行人位置的条件下,通过测量行人的行走距离和方位,推算行人下一刻位置。但是DR传感器成本高、尺寸大,限制了PDR系统在个人导航中的应用,除此之外,其误差随时间积累,单独工作无法提供长时间高精度的导航信息[ ]。
由此可见,为了提高导航精度及改善导航连续性,实现在GPS信号长时间受屏蔽或被干扰的情况下,仍能保证个人导航系统的精度及可靠性,现研究基于MEMS惯性/GPS信息融合技术的个人导航定位方法,并结合地磁信号及零速修正等方法,以达到高精度、高可靠性、低成本导航的目的 个人导航的国内外研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_4214.html
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