21世纪初，随着中国经济和工业的快速发展，同时为交流伺服系统的开发和研制提供了有利条件以及很大的市场空间，首先是国内几家相关的科研单位已经开始研发出并且推出属于自己品牌的交流伺服产品。现如今，我国主要的几家伺服厂家或品牌有华中数控、广数、兰州电机厂、南京埃斯顿等企业。1990年以前，由于成本等原因，国内的主要伺服电机是步进电机直和流永磁有刷电机，这主要是由于成本等原因。然而1990年以后，随着和稀土永磁材料的发展，电力电子日新月异的进步，并且自从中国大量进口永磁交流伺服电机系统后，我国国内的交流伺服电机的驱动技术也从模拟式过渡到全数字式。 国内外舵机发展研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_27489.html