近年来Thomas E.Harkins和David J.Hepner提出了一种零交叉点测量旋转弹体的磁航向角，该方法是通过两个非正交磁传感器输出为零时的相位信息来解算姿态角，不受传感器标度因数影响，也不受气象条件影响，因此具有全天候、全自主等优点，在旋转弹体姿态测量领域具有广泛应用前景[8]。
    已有的基于地磁探测技术的旋转弹体姿态角测量方法如下：
（1）零交叉点法[9]~[13]
   ARL(美国陆军研究所 ) 开展了一项基于磁传感器测量旋转弹体飞行方向角的项目, 称作“ MAGSONDE” 。该系统通过在旋转弹丸上安装两个磁传感器，两个创奇与弹轴成不同角度且共面安装, 由于弹体旋转运动, 导致传感器与地磁场存在正交位置,此时传感器输出为零, 将磁传感器输出为零的点称为零交叉点。通过零交叉点处的滚转角信息 ，就可以计算出弹体相对于地磁场的磁方位角。目前,美陆军研究所已经完成了相关的原理试验和验证研究,并探讨了该系统的应用领域。
（2）基于两磁传感器的极值比值法[14]
Thomas Harkins ,David Hepner[8] 提出的零交叉点法在弹体转动一圈内只能计算出一个角度,且计算结果具有两个值，需要进一步确定取值，进一步确定是通过其中一个传感器来进行的。在此测量方法的基础上,李玎和卜雄洙又提出了一种极值比值的解算方法,利用两磁传感器输出的极值比信息确定姿态,并且将偏航角信息也加了进来,这样使得计算出的角度信息增加了一倍,而且计算结果是唯一的,对高转速弹体的姿态测量具有良好的使用性能。 弹体飞行姿态参数的获取国内外研究现状概述(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_19776.html