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国内外移动机器人研究现状(2)

时间:2018-05-08 11:17来源:毕业论文
在农业领域,近年来,由于我国大力发展农业机械化和工厂化农业,为农业机器人的发展创造了巨大的市场,特别是作业量多、劳动量大、作业精细、操作


在农业领域,近年来,由于我国大力发展农业机械化和工厂化农业,为农业机器人的发展创造了巨大的市场,特别是作业量多、劳动量大、作业精细、操作单调、但生产收益相对较高的农作业对农业机器人产生的极大需求。高效率、高精度,低强度的农业机器人以及智能化农业装备拥有广阔的应用前景。
目前,国内农业机器人在自动化果蔬采摘技术领域的研究还处于起步阶段。但也略有小成,在草莓果实目标识别、果实重心提取、果柄位置确定、采摘机器人及手抓等方面的研究取得了一定成果,初步建立了草莓采摘机器人实验系统,采用双目视觉等图像处理技术实现了草莓的识别和定位,对草莓果实的互相重叠或遮挡等情况进行了研究,并取得了一些研究成果 [17]。
2013年11月26日上午9时许,国防科技工业局举行新闻发布会,宣布“嫦娥三号”月球车名称为“玉兔号”。玉兔号是中国首辆月球车(图2),玉兔号能够在真空环境下承受若干天的高辐射照射,同时还能承受住月球上极端天气的情况。月球车具备20度爬坡、20厘米越障能力,并配备有全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达、粒子激发X射线谱仪等科学探测仪器。嫦娥三号是中国航天领域迄今最复杂、难度最大的任务之一。嫦娥三号任务作为探月工程二期主任务,是‘绕、落、回’三步走中的关键一步,对整个探月工程乃至航天事业的发展具有重要意义。
嫦娥三号任务是中国航天器首次地外天体软着陆,使用了多项新研产品和技术,创新性强,技术复杂,难度极高,风险巨大,责任重大。工程全线发扬了共同协作的优良传统,以高标准、高质量和高效率完成后续工作,并且坚定信心、团结一致,以确保任务圆满成功,再创了中国航天事业新的里程碑,为实现航天梦、中国梦做出新的更大贡献。
这一串的成果不但推进了中国移动机器人技术的飞速发展,缩短了国内外研究水平的差距,还鼓舞了人心,一大批热爱科研的研究人员致力于该领域,为今后的发展奠定基础。不仅如此,个别领域的领先水平,已成为了我们国家机器人应用的一个突出要点。
 机器人最新研究方向
目前国际机器人界都在加大科研力度,进行机器人共性技术的研究,并朝着智能化和多样化方向发展。主要研究如下[20]:
    工业机器人操作机结构的优化设计技术:寻找一些新兴材料,具有强度高且质量轻、便宜易采集,进一步提高机器人所能携带物体的重量,同时向着体积小、易拆卸简单明了的方向进行发展。
    机器人控制技术:优化控制程序,尽可能地让程序采用模块化,开源化。采用较为友好的人机交互界面,让人们从心里接受机器人。另外,除进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将为研究重点。
    多传感系统:该问题主要是解决多传感器融合算法,尤其是在非线性、非正态的情况下,找出有效的多传感器融合算法。
    虚拟机器人技术:利用多传感器、多媒体和虚拟技术给客户带来身临体验感的技术,实现机器人的虚拟遥控操作和人机互动。例如:标致汽车所采用的HUD(抬头显示器)技术。 国内外移动机器人研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_15130.html
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