虽然众多种类的制导方式各有其优缺点，但是不完全统计显示，过去的几十年里在战场上被摧毁的飞机中，大约93%都是被红外探测方位发挥巨大作用击落击伤的，同时仅占5 %的飞机师被高炮和雷达导弹击落击伤的。从这一层面上可以看到红外探测技术正被逐渐重视。自从八十年代以来，抗红外型近距空空导弹的威胁一度成为了一个话题，因此世界各国正式着手于红外探测技术的大力研究。文献综述

1.2  红外探测技术的发展

1.3  本文主要研究工作及内容安排

   本课题主要是以红外探测技术、红外图像预处理为背景，从而阐述如何检测近距离红外目标的方位。

主要研究内容大致如下：

1. 对红外探测器的结构进行了解，并对红外探测技术及其原理有个概念。

红外探测系统最重要部分就是红外探测器，它主要是利用一些光学系统来汇聚、收集待测目标的信息，然后把检测到的辐射信号转化为电信号，最后通过信号处理系统来检测提取目标位置信息。

    2.  了解红外图像预处理的方法、原理。

需要对图像进行预处理，那么需要对红外图像图像增强、图像滤波、灰度变换等进行了解，使得红外图像中的杂波和噪声有所减少，从而使图像信噪比得到提高，继而抑制背景、突显目标，这些都是作为后续工作的准备。

    3.  通过软件设计算法对已有的红外图像进行处理并得到结果。

这里通过对红外图像预处理方法——包括频率域滤波法、空间域滤波法之间的分析比较，然后根据实际情况来改进算法，最终选择一个处理效果较好的方法来处理图像。然后再对进行预处理后的图像建立坐标系，目标的坐标就可以得到。最后通过坐标算出图像的方位角及俯仰角。

2  红外探测技术原理及探测方法

由于背景与目标之间的红外辐射存在着差异，因此可以通过红外探测技术形成的红外图像来获取背景和目标信息。为了获取近距离目标的红外辐射，同时也是红外探测技术发挥的前提，我们可以使用红外光学系统来进行，所以对红外探测系统结构有所了解是十分重要的。来~自^751论+文.网www.751com.cn/

2.1  红外探测的系统结构

红外导引头是红外探测技术的主要应用对象，这里先介绍一些导关于引头的结构的知识。

导引头系统的组成大致如图2.1所示，通常可以由以下几个部分组成[5]：

①探测系统：实时探测目标，可以使用红外探测器、激光探测器、毫米波探测器、可见光CCD器件等等探测器；红外探测器可以采用被动、主动及主被动复合的工作方式。

②信息处理系统：将获取的场景、目标信号进行分类，然后提取并识别目标的特征，误差解算与实时输出（目标质心相对于光轴中心）。

③稳定系统：稳定导引头探测系统的光轴，隔离不需要的的扰动。可以采用半捷联和全捷联、稳定平台或者动力陀螺稳定方案。

④控制电路：包括功率放大电路、电压放大电路、控制调节器、滤波等等电路，这些电路可以提高从信息处理系统那里得到的误差指令品质，并且放大功率，跟踪目标的控制电流形成；另一方面还要校正控制调节器对导引头的控制回路，来达到导引头系统组成的总体设计要求。

⑤力矩器：控制电流从这里输入，它的值与目标位置误差成比例，这样驱动光轴的控制力矩形成，实现对目标的自动跟踪。