研究及设备选型。 对于现有的隧道检测方法有摄像检测、雷达监测、激光检测，在研究比对现有的这几

种隧道研究方法后分析出本课题为何选用的激光检测这种方法作为研究对象。激光检测这 种检测手段的有精度高、速度快、扫描数据量大的优点，能很好地完成现如今对隧道安全 实时检测的目的，本课题的目的便是如何能研究出一种简单、实时且准确的隧道检测方法。文献综述

对于在扫描隧道获取了激光点后，如何通过数据分析出隧道的形变程度，是本课题的 重点，因为归其根本检测的目的所在，便是对于形变分析提供其现实依据。本课题采用的 是性价比高、性能适应性好、使用灵活且操作简便的 SICK LMS111 型激光扫描仪。再研 究两种测量方法，即近似截面形式扫描法和螺旋线扫描法，分析选用符合实验需要的测验 方法。通过使用中轴线拟合、整体形变分析法和局部形变分析法来分析隧道的形变程度。

1.4.2  论文组织

对于本论文进行的工作进行梳理其各章主要内容如下： 第一章：绪论，对激光雷达隧道扫描检测的目的、意义和研究范围以及要达到的技术

要求进行了说明；并且对于本课题在国内外的发展概况进行了论述，以及对其所存在的问 题进行了分析；并对于本文的研究方法和论文组织进行了介绍。

第二章：比对隧道检测方法，对现有的隧道检测的主要几种方法（激光检测、摄像检 测、雷达监测）进行比对分析其各自的优缺点。并最后分析得出选用激光扫描检测。

第三章：仪器原理介绍，对于进行激光雷达隧道检测选用的仪器 SICK LMS111 工作 原理进行研究，分析其工作原理以及优点。来.自/751论|文-网www.751com.cn/

第四章：实验方法设计，在调研之后总结了两种方法，即近似横截面扫描法和螺旋线 扫描法，对其进行研究比对，选用符合实际情况的测验方法进行实验。并详细地设计了扫 描的方法。

第五章：隧道的形变分析，在调研之后掌握了两种隧道形变的分析方法，即隧道局部 变形分析法和整体变形分析法。并对于隧道的曲线拟合和中轴拟合方法进行了调研比对分 析。

第六章：结论与展望，对于本次课题的工作进行总结，分析其不足之处，对于下一步 工作未来进行展望。