超声多普勒频移，是Christian Johann 1842年提出的，他发现变量在遥远的星系的光频率移向光谱的红端。这就是红色多普勒频移，或称红移。多普勒效应是指物体辐射的波长由于光源和观测者的相对运动而发生变化，在运动的波源前方，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高，而在运动的波源后方，波长变得较长，频率变得较低，波源的速率变大，产生的影响也是较大的，按照光波红/蓝移的程度，可以把波源循着观测方向运动的速度计算出来，恒星光谱线的位移显示恒星循着观测方向运动的速度，这种现象称为多普勒效应。

3 联合时频分析以及在信号处理中的应用

3.1 联合时频分析

时频分析的基本思想是设计时间和频率的联合函数，通过它来同时描述信号在不同时刻和频率的能量密度或强度。时间和频率的这类联合函数简称为时频分布。通过时频分布来分析信号，能给出各个时刻的瞬时频率和它的幅值，并且能够进行时频滤波和时变信号的研究。来.自/751论|文-网www.751com.cn/

3.1.1非平稳随机信号

分布参数或者分布律随时间的变化而变化的参数就是非平稳信号。平稳和非平稳都是针对随机信号而言的，分析方法通常有时域分析、频域分析、时频联合分析。

时间的函数是非平稳信号的统计特征。与平稳随机信号的统计描述相类似，传统上利用概率与数字特征来描述，工程上大多用相关函数与时变功率谱来描述，近年来还发展了用时变参数信号模拟描述的方式。

非平稳随机信号的概率密度 是时间的函数，非平稳信号的均值 ，均方值