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信号微机监测通信系统UPPAAL建模(4)

时间:2017-05-18 10:56来源:毕业论文
由于涉及的数据信息较多,协议中采用了每帧数据封装一种数据类型的方法,即发送一种数据需要20字节。例如,发送检测器的数据包括发送电压、发送电


由于涉及的数据信息较多,协议中采用了每帧数据封装一种数据类型的方法,即发送一种数据需要20字节。例如,发送检测器的数据包括发送电压、发送电流、载频、低频及开关量五种类型的数据,则每发送一次该发送检测器的数据,需要20(字节/帧)×5帧=100个字节长度的帧。
对于接收到的每一帧CAN帧数据,Data域固定长度为8字节,每发送一种类型时,向Data域中的Data2中写入数据类型值,采集处理机根据Data2中的数据值判断当前帧中的数据类型。
采集处理机在Data5-Data6中写入数据值,Data5为低字节,Data6为高字节。由于有的信息需要带有一位小数,在发送时将该数据乘以10后按整型数据发送,在采集处理机接收数据后将除以10后得到正确的小数。
由于CAN帧格式中,为CAN预留的只有5个二进制位,因此本系统的一个CAN总线端口最多可容纳32个采集终端。每次采集终端发送数据时,均将自己的CAN地址写入CAN帧格式中的address中,便于采集处理机区分数据的来源。 信号微机监测通信系统UPPAAL建模(4):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_7297.html
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