2 角点检测

2.1 角点检测的定义

所谓角点，尽管当前尚未给出很确切的数学定义，但大多数人都觉得在二维图像里面亮度突变的点以及在边沿曲线里曲率极大值的点是角点，角点是图像的一种很重要的局部特征，它确定了关键区域的形状，体现了重要的特征信息，因此，在图像匹配中角点是非常重要的。角点有效的保持了图像的重要特征，可以大大减少数据量，提高了运算速度，使得图像的匹配更具有可靠性。由于角点是旋转不变的，因此它几乎是不受光照的影响，在计算机视觉领域有着至关重要的作用[6]。