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单片机和步进电机实现高精度平台位移设计+电路图+代码(3)

时间:2020-03-06 11:28来源:毕业论文
控制简单:控制器只要对电机驱动器发出脉冲就可以控制电机,脉冲频率决定电机运转的速度,脉冲个数决定电机转过的角度。控制器对驱动器只要一个简


控制简单:控制器只要对电机驱动器发出脉冲就可以控制电机,脉冲频率决定电机运转的速度,脉冲个数决定电机转过的角度。控制器对驱动器只要一个简单地高低电平控制信号,就可以实现电机正反转。
寿命长、可靠性高:扑进电机内部没有换相器件,电机寿命取决于轴承和绝缘系统。
2.3步进电机驱动设计
2.3.1步进电机驱动系统简介
步进电机不能直接接通到交直流电源上去工作,所以必须要用专用设备——步进电机驱动器进行工作。所以步进电机驱动系统的性能的好与坏,除与电机本身的性能有关外,也有很大程度取决于驱动器的好坏。步进电机驱动器发出脉冲和方向信号,每发一个脉冲,步进电机驱动器会驱动步进电机旋转一个步距角,即为一步。步进电机旋转速度的高低、加速或减速、启动或停止都完全取决于脉冲的有无或频率的高低。驱动器的方向信号决定步进电机的顺时针或逆时针旋转。 单片机和步进电机实现高精度平台位移设计+电路图+代码(3):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_47548.html
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