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matlab基于图像处理交通信号灯识别提醒系统研究(3)

时间:2019-12-12 21:22来源:毕业论文
第五个模块:输出提醒,在得到识别结果的基础上,输出显示信号灯的颜色,并通过声音、震动的方式提醒驾驶员注意前方交通信号灯的变化。 2.1 路况图

第五个模块:输出提醒,在得到识别结果的基础上,输出显示信号灯的颜色,并通过声音、震动的方式提醒驾驶员注意前方交通信号灯的变化。

2.1  路况图像信息采集

路况图像信息采集通过车载摄像头获得实时路况信息。摄像机的部分技术指标如下:

(1) 带彩色显示屏,可即录即看;

(2) 防抖动;

(3) 镜头角度:90°;

(4) 拍摄像素:1280 720 pixels;

(5) 支持帧率调节;

(6) 支持SD/SDHC/MMC卡储存拍摄,支持128G扩展卡;

(7) 带有可控数字化部件,能直接将数字图像通过端口(USB接口)传送给计算机

2.2  图像预处理

图像采集后,通过摄像机固有的模数转换部件完成图像数字化,连接端口输入微处理器,截取一帧图像进行识别。因为汽车行驶过程中采集到的图片,不可避免会产生一些噪声,或者出现模糊等情况,为了方便下一步对目标物的定位,需要对采集后的图像进行预处理,排除一定的干扰。

图像预处理[13,14]的目的是为了获取图像中对我们有用的信息,利用计算机对数字图像进行相应的处理。本节介绍相关数字图像处理技术[15],对交通信号灯检测过程中使用的相关数字图像信息、形态学处理和边缘检测进行综述

2.2.1  数字图像的数值描述

    生活中我们观察到的客观世界是三维立体的,从中所拍摄到的图像是平面的二维信息。因此,我们可以用一个二维函数f(x,y)来表示一幅图像,其中x,y的值表示空间坐标,简称像素点,用来描述图像的大小,f(x,y)的值表示图像在该点上的强度或灰度,简称为像素值。

(一)彩色图像

彩色图像中每个像素的通常是由红(R)、绿(G)、蓝(B)三个分量来表示,分量由不同的灰度级表示。能够清晰的表示图像的颜色信息。

(二)灰度图像

灰度图像中的每个像素点只有一个采样颜色,将图像中黑色到白色之间的颜色用不同的灰度来表示。

(三)二值图像

二值图像中的每个像素只有两种可能:黑或白。虽然二值图像对画面的细节信息描述的比较粗糙,适合于文字信息图像的描述,但是图2.2所示,对一幅一般的场景图像,从画面我们已经完全可以理解其基本内容

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