第四章系统软件设计部分，主要介绍整个系统软件平台的搭建。包括编译环境的选择、系统整体流程与初始化、单片机模块程序设计以及北斗模块数据的读取、路径的显示。
第五章是实验验证部分，在硬件和软件设计好的基础上进行实验来验证整个系统的实用性，对实验结果进行分析，总结经验方法。
第六章是结论部分，对整个系统的性能进行了一个总结，指出其预期功能的实现情况以及所存在的不足，对系统以后的改进做出展望。
Atmega128单片机北斗导航仪系统设计(4):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_42772.html