3.1.1 基本原理  16
3.1.2 参数选择  17
3.1.3 matlab 仿真  18
3.2 滤波   30
3.2.1 基本原理  30
3.2.2 参数选择  31
3.2.3matlab 仿真  . 31
3.3 小结  .. 33
4卡尔曼滤波.. 34
4.1 基本原理. 34
4.2 matlab 仿真. 35
4.3 与滤波比较  .. 36
结论  38
致谢  39
参考文献  .. 40
 1 绪论 1.1 课题研究背景及意义 二十世纪以来，随着各种新技术的开发和应用，雷达和相关方面设备也得到了突飞猛进的发展。 数字滤波技术的日趋成熟更是给雷达的发展带来了质的变化。如何将数字滤波技术更好的应用于雷达之中成为了近几十年来的一个研究热点。如今，数字技术在研究人员的不懈努力下有了长足的发展，广泛应用于雷达设备的各个分部分，特别是在雷达信号分析和处理中起到了举足轻重的作用。 雷达【1】是利用电磁波的辐射和接收的方法,对目标进行探测和定位的。 精准、稳定的跟踪目标是目标跟踪系统设计的主要目的。 雷达需要对运动目标连续进行探测和定位，由于船舶的机动性较强，而船舶的行驶环境较为复杂，,一般的民用雷达所达到的精度不高。随着科技的进步，雷达在应用中必须达到越来越高的精度，特别是在军事和高危地点例如航道中，雷达必须保证能够正确定位目标，精确计算出目标的运动参数。过去的雷达已经不能满足当今的需求，在雷达的各个方面都需要新技术进行应用。目标跟踪基本原理如图 1.1 所示,雷达接收机接收回波信号，首先发现目标；接着雷达统计已经接收到的量测信号，利用统计学算法估计目标在下个时间点的运动参数；通过雷达数据处理【2】【3】的技术对目标进行跟踪、计算目标运动状态和描绘目标航迹。 matlab船舶导航雷达运动目标跟踪技术研究(2):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_26208.html