12. Yanwei Liu,etc. A leg-wheel Wall-climbing Robot Utilizing Bio-Inspired Spine Feet. Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Dimimetics 2013:1819-1824.
四轮足式移动机器人设计任务书(2):http://www.751com.cn/renwushu/lunwen_61835.html
12. Yanwei Liu,etc. A leg-wheel Wall-climbing Robot Utilizing Bio-Inspired Spine Feet. Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Dimimetics 2013:1819-1824.
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