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六足机器人结构及控制系统设计任务书(2)

时间:2019-04-20 15:57来源:毕业论文
13. Michael R.Fielding, Christopher J.Damaren, Reg Dunlop. Hamlet:Force/position Controlled Hexapod Walker-Design and Systems. Proceedings IEEE CCA,2001 14. Roger D. Quinn, Parallel Complementary Stra


13.    Michael R.Fielding, Christopher J.Damaren, Reg Dunlop. Hamlet:Force/position Controlled Hexapod Walker-Design and Systems. Proceedings IEEE CCA,2001
14.    Roger D. Quinn, Parallel Complementary Strategies For Implementing Biological Principles Into Mobile Robot. The International Journal of Robotics Research. 2003
751、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):
1.19--3.8  了解课题,收集资料,并进行总结和分析讨论(在毕业实习阶段完成);
3.9--3.21  根据收集的资料和课题要求,进行方案论证,并完成开题报告
3.22--4.4  依据设计要求和设计方案,进行总体设计分析和相关的计算校核;
4.5--4.25  系统设计,并绘制和修改机械结构草图;
4.26--5.23 进行控制系统方案设计;
5.24--6.6  检查并修改图纸;
6.7--6.19  完善设计图纸并撰写毕业设计说明书;
6.19--6.20 准备和进行毕业答辩。 六足机器人结构及控制系统设计任务书(2):http://www.751com.cn/renwushu/lunwen_32346.html
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