U形双座式头尾双回转焊接变位机：将被焊结构件的活动空间，在双立柱单回转式焊接变位机的基础上又增加一个旋转自由度。这种形式的焊接变位机较为先进，焊接空间大，可将工件旋转到需要的位置，目前已在许多工程机械厂家成功应用。图2所示此种焊接变位机正在用于焊接山推挖掘初X架。
L形双回转式焊接变位机：工作装置为L形，有2个方向的回转自由度，且2个方向都可以±360°任意回转。此焊接变位机优点是开敞性好，容易操作。图3所示为L形双回转式焊接变位机正在用于焊接推土机后桥箱。
     
C形双回转焊接变位机：与L形双回转焊接变位机相同，只是根据结构件的外形，将焊接变位机的工装夹具稍作变动。该种形式焊接变位机适合装载机、挖掘机的铲斗等结构件的焊接。图4所示为C形双回转焊接变位机正在用于焊接山推挖掘机铲斗。
变位机的总体型式可分两大类，一类双底座回转式，另一类是单机座工作装置悬伸式。两结构形式的显著特点决定在设计这两种焊接变位机时侧重点不同，如L型、C型变位机要充分考虑平衡性。在选择变位机时要根据工件的形状、焊缝的形式及工艺现状选取，否则，有可能不好用或不能用。
 
双回转式焊接变位机系列型谱表

3.2.3 传动设计方案
方案一：机械传动
（1）精确度高：伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而效率很高的传动机构。它的重复精度误差是0.01%。
（2）节省能源：可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用，从而减低了运行成本，连接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。
(3）精密控制：根据设定参数实现精确控制，在高精度传感器、计量装置、计算机技术支持下，能够大大超过其他控制方式能达到的控制精度。
(4)改善环保水平：由于使用能源品种的减少及其优化的性能，污染源减少了，噪音降低了，为工厂的环保工作，提供了更良好的保证。
(5)降低噪音：其运行噪音值低于70分贝，大约是液压驱动注塑机噪音值的2/3。
(6)节约成本：此机去除了液压油的成本和引起的麻烦，没有硬管或软喉，无须对液压油冷却，大幅度降低了冷却水成本等。
方案二：液压驱动
(1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。
(2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。
(3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。
(4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。
(5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。
(6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。
但是在本设计中，基于量产成本设计以及其他方面兼容性设计考虑，还是选择机械传动作为传动机构。液压传动纵然有诸如此类的优点，但是液压传动机构成本过高，从而会提高各零部件的使用成本以及机器的整体售价，因此对于量产而言，不具备生产优势。

3.2.4 结构设计
（1）单回转式，为了适应不同工件装夹需要，还有三种基本型式，立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种型式。还有首尾分体、联体式等。 5吨装载机前车架焊接变位机总体设计开题报告(3):http://www.751com.cn/kaiti/lunwen_32381.html