3.3  减速器建模 19

3.4 电机建模 22

3.5  动力传动单元装配 22

3.6  直线单元建模装配 22

3.7  整体装配 25

3.8  本章小结 26

4 交接过程仿真 27

4.1  建立简化模型 27

第 II  页 本科毕业设计说明书

4.2  运动学仿真 28

4.3 本章小结 37

总 结 39

展 望 39

致 谢 41

参 考 文 献 42

本科毕业设计说明书 第 1 页

1 引言

1.1 研究课题及其背景意义

本文的研究背景建立在军事背景上，现代火炮向着超高射速、超高密集度、超低后坐力 及超高毁伤概率等方向发展，供弹机构作为自动炮的重要组成部分，是实现上述指标要求的 关键机构[1]。供弹技术是支撑自动炮具备持续作战能力的关键技术，适应高射速是自动炮作 战需求和技术发展对供弹技术提出的必然要求[2]。

供弹系统是连接弹箱与发射系统的中间传送系统。它的作用是依次将链节上的炮弹供入 自动机，以保证火炮自动机的连续射击。供弹系统的结构和形式，在很大程度上决定了整个 自动机结构的复杂程度和可靠性，是自动机射速提高的一个瓶颈。目前，我国在役和在研的 自动炮，特别是各类自行高炮的供弹主要还是依靠弹链供弹，以往的链式供弹方式只能适应 单路和双路供弹，且信息化水平较低，不能满足高速供弹的要求[3]。论文网

本文就是对环状机构进行研究，之所以选择利用环状传输单元，是因为在相同的面积下 可以装载更多的炮弹，增加空间的利用率从而节省了储弹空间，最终提高系统的传输效率。 1.2 课题研究内容

本课题研究的主要内容：

⑴查阅相关书籍，请教导师学长，确定环状机构的组成;

⑵确定方案后进行具体结构的设计，通过不断分析选择合适数据，完成设计；

⑶用 SOLIDWORKS 进行建模，装配，仿真，对设计的方案进行分析。

1.3 本章小结

本章主要对课题研究的背景、意义以及研究内容进行了简要说明，确定了论文研究的方 向，通过对这些问题的了解，有利于更深入的研究课题。

第 2  页 本科毕业设计说明书

2 环状传输结构设计

2.1 环状传输机构初始条件

根据任务书要求，以及老师学长的指导，确定的参数有：⑴弹长 290mm，锥度为 1°， 节距最小为 49mm ;⑵环状单元直径为 1.6m;⑶射速为 2000 发/min。

2.1.1 对环状传输机构进行整体规划 动力传输过程：电机—联轴器—减速器—链轮—链节—弹—拨弹轮。 用环状单元进行储弹，垂直直线单元进行送弹。

2.2 确定弹的尺寸

论文要求传输弹种 弹长 290mm，斜锥为 1°，环状单元直径为 1.6m，根据老师的指导， 取弹的直径 d=40mm，第一段锥度为 1°，第二段锥度为 2°并一直延伸到末端，从而设计出 弹的结构。见图 2.1 SolidWorks环状传输机构动态特性分析(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_79297.html