（2） 轴向质心测量原理 如图所示，轴向质心位置即为下图中弹箭的底端到质心位置的距离 L。 在分析弹箭轴向质心的时候，将测量装置做 yoz 面的投影，将空载和载有弹体时的三个

传感器的值折算为弹箭对传感器的净值为： 

m1=m11-m10

m2=m21-m20 2.4

m3=m31-m30

图 2.2 轴向质心位置测量原理图

如上图所示，三个传感器对应的弹箭净值分别为 m1,m2,m3。设质心在 yoz 平面的坐标为

（yc,xc）,则由上面的图可以看出，轴向质心位置： 

L=D-S+yc 2.5

式中 L 是质心位置到弹箭底端的距离，D 是参考位置到 z 轴的距离，S 是参考位置到弹箭 低端的距离，yc 是质心位置到 z 轴的距离。 

考虑上述对 L 值的测量，可以看到只需要知道 D,S,yc，即可以确定弹箭的轴向质心位置。 对 D 的测量可以采用标准件进行校准，S 可以直接用测量尺进行测量，yc 采用运用力矩平衡原

理进行计算，在此投影面上，将弹箭受力取矩，由力矩之和为零得到： 

Mgyc-m1gy1-m2gy2-m3gy3=0 2.6

式中 x1,x2,x3 分别为传称重传感器 1,2,3 的 x 坐标值。 

解出 yc 值即可以带入 2.5 式中，计算出 L 值。实际上，D 的值在测量过程中通常需要进 行用标准件进行校准。标准件的质心位置 Lb 是已知的。在式 2.5 中反解出 D 值，之后方能进 行弹箭质心位置的测量。 来!自~751论-文|网www.751com.cn

（3）径向质心测量原理 径向质心又叫质偏心，是描述弹箭圆柱面内质心的位置。 

图 2.3 质偏心测量原理图

如图所示，放上弹箭后，在 xoz 平面内进行分析。要测量偏角θ和偏心距 e 需要在初始 位置和转过 90 度进行两次测量方可。设初始位置的 x 坐标为 xc0,转过 90 度后的 x 坐标为 xc1。 由几何关系可以得到： 

                                                                                         2.7

                                         2.8 式中的 xc0 和 xc1 可以通过力矩平衡原理得到： 

Mgxc-m1gx1-m2gx2-m3gx3=0                        2.9 将两次计算得到的 x 值带入 2.7 和 2.8 中可以得到偏心距和偏心角。