1.2  国内外现状

1.3  本论文研究的主要内容

本文根据任务书要求，基于内弹道学理论与机械设计学知识，完成了35mm杀伤榴弹发射器浮动减后坐装置的核心部件——首发启动装置和防瞎火装置的设计工作。

第一章简述了本课题的研究意义及背景，分析了榴弹发射器较之于之前的武器的优点，简单地介绍了国内外榴弹发射器的发展现状，同时展望了榴弹发射器的发展前景。

第二章介绍了浮动原理，粗略地描述了几种减后坐的结构设计。阐释了浮动发射原理应用于榴弹发射器的优点，对比了应用了浮动发射原理的榴弹发射器与传统榴弹发射器的火力循环的区别。

第三章基于经典内弹道学原理，分别对武器的击发过程与反后坐装置的后拉过程进行了内弹道分析，计算出了后拉距离并以此确定了首发启动装置的基本尺寸，计算出了为后拉过程提供化学能的无战斗部弹丸的火药用量。

第四章确定并设计了首发启动装置和防瞎火装置的总体结构，详细完成了首发启动装置的各个零部件的设计，建立了各个零件的三维建模。

2  浮动原理

2.1  减后坐力结构设计

任何枪种都是存在后坐力的，然而后坐力会使军人持枪不稳，影响射击准度。对于大部分武器而言，减小后坐力是非常必要。尽管后坐力的大小与其口径息息相关，但是枪械本身的结构设计对后坐力影响更甚。接下来便简单介绍几种常见的机构。来!自~751论-文|网www.751com.cn

2.1.1  枪管短后坐

枪管短后坐是一种应用及其广泛的结构，其主要的特点是机枪与枪管具有一段较短的相互成闭锁状态的行程。这种结构主要的原理就是枪管会将自己的一部分能量转化为机枪的工作能量。采用枪管短后坐一导气式自动原理，自弹丸脱离后，机枪完全解脱，经过闭锁的一段短行程后，枪管制动，而枪机由于惯性将继续运动，并完成必要工作（抽壳）。在枪管制动时，枪管将自身一部分能量转化为机枪、机框的工作能量，所以枪身的后坐冲量将会减少。

图2.1 枪管短后坐工作原理图

2.1.2  浮动发射原理

在枪机的自由后做系统中，枪身会有一个后坐动量，速度虽然较低，但是动能却很大，枪身所具备的这一动量将会被下一次循环开始前的撞击所消耗。所以，在这里，我们利用一个中间机构或者利用一个中间过程来相消枪身后坐力，在枪身或整个自动复进机前冲过程中进行击发，此时火药燃烧所释放的气体做工给与枪机一个向后的加速度，这个加速度所产生的后坐冲量先要抵消掉后坐部分向前运动时已具有的动量,然后才能使运动部分后坐,这就是浮动发射原理(即后坐力相消原理)的基本概念。