致谢27

第一章 绪 论

§ 1.1背景及其意义

X-Y水平移动器的设计主要来源于机床X-Y二维数控工作台，移动器的结构设计比数控工作台更简单更紧凑。X-Y水平移动器的设计能够从数控工作台中加以优化简化。

X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵—横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。模块化的X-Y数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其中伺服电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均以标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选取用标准的工作控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。

通过设计眼科手术显微镜移动装置，对机械设计有很大的帮助，同时也了解机械设计的一些基本知识，并能够初步掌握机械设计系统设计方法，对于今后的理论及工作起到打基础的作用，也能培养自己的创新意识和动手能力。

X-Y水平移动器的设计能够从数控工作台中加以优化简化。

§1.2 国内外研究概况

§ 1.3 主要研究内容 

1、移动器总体方案设计

（1） 装置结构设计的确定；    

(2) 方案的分析，比较，论证

2、机械传动部件的选择  

（1）导轨副的选用   要设计的X-Y移动器是用来配套显微镜用的，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。  

（2）丝杆螺母副的选用   电机的旋转运动需要通过丝杆螺母副转换成直线运动，直线丝杆副的传动精度高源`自*751~文·论^文`网[www.751com.cn、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，预紧后可消除反向间隙。  

（3）电机的选用   任务书规定的电机驱动电压24ｖ，移动负载１５ｋｇ。因此，本设计不必采用高档次的电机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的微型电机，以降低成本，提高性价比。

３、装置的设计

(1) 确定装置的原始数据； 

(2) 机械部件的总体尺寸的总体估计； 

(3) 传动元件的设计，计算和选用； 

(4) 确定伺服减速电机； 

(5) 绘制机械结构装配图； 

(6) 零件寿命的计算； 

４、软件的应用

(1) SolidWorks绘制三维零件图及其装配图； 

(2) CAD绘制二维零件图等； 

５、图纸  

(1) 机械结构装配图 1张。要求视图基本完整，符合标准。其中至少要有一个坐标轴的完整剖视图；

（2）主要的零件图若干张。要求视图基本完整，符合标准。