焊接时形成的连接两个被连接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用，而发生组织和性能变化，这一区域被称为热影响区。焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等不同，焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象，也使焊件性能下降，恶化焊接性。这就需要调整焊接条件，焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处理可以改善焊件的焊接质量。

1.4 国内外研究现状及存在的问题

1.5 研究方法、步骤和措施

1.根据所焊工件的尺寸形状以及重量等因素来确定所采用的焊接机械装备的方案。

2.计算驱动力矩和电动机功率。为使焊件可靠回转，需使驱动焊件回转的驱动力矩大于焊件回转是所需要克服的总阻力矩。总阻力距包括驱动滚轮、支承滚轮及与它们轴颈之间、支承圈之间的阻力距等等。根据阻力距得出所需的驱动力矩进而计算得出电机功率。

3.工装中定位器、夹紧装置、回转装置、支承装置的原理设计，绘制草图，校核计算。

4.设计并绘制焊接机械装备的总装备图和各个主要零部件图。装备图中需要明确反映装备关系，零部件图需表达清楚零部件的尺寸形状并考虑实际生产。

5.进行焊接机械装备的结构和强度计算-源^自,751<文.论(文]网>www.751com.cn，在考虑安全并保证大传动比得以实现的情况下尽量提高传动系统的传动效率，降低所需的电机功率。托架需要进行强度刚度校核；滚轮枢轴所采用的轴承需验算载荷，滑动轴承验算比压，滚动轴承验算额定动载荷。

第2章 工艺方案和传动装置

2.1  方案考虑

1.考虑到反应罐的直径范围和焊速范围，采用电磁调速电动机。并采用电磁调速电动机→蜗杆减速器→链传动→圆锥齿轮传动→驱动滚轮之传动系统驱动反应罐回转。

2.为使直径变化范围为 的反应罐稳固地支撑在驱动滚轮和支撑滚轮上，滚轮按对称布置。这时两驱动滚轮之中心距取在 的范围内变化，并采用动力传动调节。传动系统为：电动机→蜗杆传动→螺杆传动，并使两圆导轨进行导向。

3.鉴于反应罐长度范围为 ，取驱动滚轮与支撑滚轮之轴向间距变化范围为 。为此，在驱动滚轮与轴之间采用导键联接以达到调节要求。

4.考虑到适应两驱动滚轮中心距的调节，小圆锥齿轮轴采用伸缩轴结构，即该轴由两根轴组成，一轴以外花键与另一轴之内花键联接而成。