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大型H钢翻转提升设计+CAD图纸(2)

时间:2020-04-03 20:06来源:毕业论文
23 4.2.1轴的设计及计算 23 4.2.2 滚动轴承的校核 26 4.2.3键的强度校核 26 4.3 液压缸的设计及计算 27 4.3.1液压缸的结构设计 27 4.3.2液压缸缓冲、排气和密封防尘

23

4.2.1轴的设计及计算 23

4.2.2 滚动轴承的校核 26

4.2.3键的强度校核 26

4.3  液压缸的设计及计算 27

4.3.1液压缸的结构设计 27

4.3.2液压缸缓冲、排气和密封防尘装置设计及选择 34

第5章  控制系统设计 39

5.1 液压系统设计 39

5.2 电气控制系统设计 45

结    论 48

致    谢 49

参考文献 50 

第1章  绪论

1.1  课题来源及研究的目的和意义

    随着经济的不断发展,大型工业与民用建筑不断的出现,以至使得像大型H钢这样的钢材有着大量的市场需求。

热轧的H钢一般只有固定的尺寸,当要满足不同的要求时,可以选择用焊接的办法来形成H钢。然而在焊接过程中,尤其H钢体积大,重量重,单靠人工很难进行翻转,所以急切需要一种新的设备,使之能够将H钢进行翻转。所以,H钢提升翻转机构应用而生。

1.2  同类设备目前的发展状况

对于翻转机构,现在已有很多的形式。如有框架式、头尾架式、链式、环式、推举式等。并已在实际生产中用于各种工件的翻转。目前国内还未对各种形式的翻转机制订出系列标准,但国内已有厂家生产头尾架式的翻转机,并成系列。

另外,配合焊接机器人使用的框架式、头尾架式翻转机,国内外均有生产。它们都是点位控制,控制点数以使用要求而定,但多为2点(每隔180°)、4点(每隔90°)、8点(每隔45°)控制,翻转速度以恒速的为多,但也有 变速的。翻转机与机器人联机按程序动作,载重量多在20~3000Kg之间。例如我国汽车、摩托车等制造行业使用的弧焊机器人加工中心,已成功地采用了国产头尾架式和框架式的焊接翻转机,由于是恒速翻转,点位控制,并辅以电磁制动和汽缸锥销强制定位,所以多采用交流电动机驱动、普通齿轮副减速,机械传动系统的制造精度比轨迹控制的低1到2级,造价便宜。

提升机构主要有机械式和液压式两种,且各种提升设备已形成标准系列。在这里就不在做详细的阐述。

机械式与液压式起升机构的应用:主要介绍了机械式和液压式起升机构的基本分类,以及这两种机构在实际工程中的应用。

一.起升机构的组成:

起升机构可分为机械式和液压式两种。

机械式起升机构包括:

(1)啮合式驱动装置

a)用于主要为提升件货的绳索卷绕式起升机构

b)用于双绳或四绳抓斗的绳索卷绕式起升机构

c)链条卷绕式起升机构。

d)螺杆或针齿条以及齿条起升机构

(2)驱绳轮起升机构的摩擦式驱动装置

液压式起升机构

a) 压缸起升机构

b) 压马达驱动的绳索卷绕起升机构

二.机械式起升机构的应用

    TDR-80型单晶炉是一种生产半导体的专用设备,该设备中就使用了一种新型的软轴卷扬提升机构。如图1

新型软轴卷扬提升机构 大型H钢翻转提升设计+CAD图纸(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_49437.html

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