由于输送带用于输送单件工件，要求工件在输送过程中沿直线方向运动而且要求具有一定的位置精度，以保证相机获取的图像尺寸精度，所以在皮带的输送段下方设置不锈钢托板，支承皮带及工件的重量。
1）主动轮
主动轮是直接接受电机传递来的扭矩，驱动皮带的辊轮。它依靠与皮带内侧接触面间的摩擦力来驱动皮带。
2）从动轮
从动轮不直接传递动力，仅起结构支承及改变皮带方向作用，与皮带一起随动。
3）张紧轮
通过调节张紧轮的位置来调节皮带的张紧程度。为了简化结构设计及制造，通常张紧轮与从动轮的结构设计得完全一样。
 
图5.2 张紧轮调节
5.2 带式输送机的设计计算
5.2.1皮带材料与厚度的选择
输送皮带常用橡胶带、强化PVC、化学纤文等材料制造，在性能方面除要求具有优良的耐屈绕性能、低伸长率、高强度外，还要求具有耐油、耐热、耐老化、耐臭氧、耐磨、抗龟裂等优良性能，在电机制造行业还要求具有抗静电性能。
本设计中皮带的下方有托板，会有滑动摩擦，所以需要皮带具有耐磨性。所以采用聚酯输送带，其具有强力高，带体薄，重量轻，带体柔软，弹性好，耐冲击，耐磨损，耐腐蚀，运行平稳，不跑偏。选取EP400 300×3(1.5×1.5)
一般情况下，皮带的形状是环形的，环形带是由切割下来的带料通过接头的形式连接而成的，练级的方式主要有机械连接、硫化连接两种。对于橡胶皮带及塑料皮带，工程上通常采用硫化连接接头。
皮带的长度根据设计的结构再得出。
5.2.2电机的选型计算
已知参数：
带宽：B=300mm                    单位载荷：50g/件左右
载荷：50×5=250g                 带速初步设定：28mm/s
输送机采用平行结构。             输送方式：间歇输送
输送距离L行程 L=2.5m            皮带与零件的总重量
滑动面的摩擦系数µ=0.3            辊轮的直径D=30mm
辊轮的重量 =1kg                皮带和辊轮的效率η=0.9
皮带的速度V=28mm/s±10%         电机电源：单相220V50Hz
（1）计算减速器要求的输出转速
由于主动轮与减速器直接连接，所以输出转速就是皮带主动轮的转速：
               r/min             （5.1）
（2）计算并选择减速器所需要的减速比i
    电机在200V、50HZ频率下的额定转速为1500r/min左右
           76.5~93.8                           （5.2）
       应选择在此范围内的减速比i=90。
（3）计算皮带实际牵引力F
根据皮带牵引力公式：                                    （5.3）
                    =0.3×15×9.8=44.1 N   平面物体二维尺寸检测系统设计+CAD图纸(12):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_358.html