1.斯波阿斯公司之ss-y1-6型羽毛球发球机[9]
这种发球机有1-20个落点可通过自己编程序选择不同落点发球，有12种运行模
式，每30秒自动改变发射，拥有遥控和面板双重操作系统和110V/220VAC交流电源，
遥控自动升降系统，发球高度最高可达2.3米，装球容量150支，可发射网前小球，底线吊球，杀球，削球。球速控制在30-150公里/小时，可调频率范围2-12秒
2.斯波阿斯公司之ss-y1-8型羽毛球发球机
这种发球机是ss-y1-6型羽毛球发球机的升级版，拥有14种运行模式，同样拥有遥控和面板双重操作系统和110V/220VAC交流电源。其他功能与ss-y1-6型发球机类似。
3.斯波阿斯公司之ss-y1-8000型羽毛球发球机
这种发球机是ss-y1-8型羽毛球发球机的升级版，拥有16种运行模式，运行模式更多，更全，能使训练者实现连续，高效率，高准确度的练习。是目前为止最先进的一种机型之一。
4.悍克体育用品有限公司之1-101型气动羽毛球发球机[10]
该款发球机是依靠高压气体作为发射动力源的羽毛球发球机。通过改变气压大小来调整球速，结构简单，落点丰富，适合初级训练者的训练。
5.悍克体育用品有限公司之2-101型电动羽毛球发球机
     可以说这款发球机与1-101型发球机截然不同，从工作原理上说前者的动力源是机械传动，后者则是气压。这款发球机体积更小，质量更轻，更易于携带以及组装。更加人性化的设计满足广大羽毛球爱好者的需求。 国内外羽毛球发球机的研究现状(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_2904.html