—径向载荷，N；
       —轴向载荷，N；
       —径向动载荷系数；
       —轴向动载荷系数；
查《机械设计手册》表7-2-69得 。
根据机构得知 N, N。求得 N。
（2）基本额定动载荷 的计算
                                                          （3-2）
式中： —基本额定动载荷，N；
       —当量动载荷，N；
       —寿命因数；
       —速度因数；
       —力矩载荷因数，力矩载荷小时 ；
       —冲击载荷因数；
       —温度因数；
      查《机械设计手册》表7-2-23，表7-2-24，表7-2-25，表7-2-26得 ，
 ， ， ， 。根据（3-1）得 N，所以， N
查《机械设计手册》表7-2-69得轴承33109的动载荷 N。 < 符合要求。
（3）额定静载荷 的计算
                                                            （3-3）
                  N                 （3-4）
 < 取 N,取 得 N, < 所以轴承合理。
2、电机的选择
电机是所有机械，仪器的核心，动力源，所以在整个机构中，电机是最为关键的。
在储球装置下端我采用的是110BYG450A-01型步进电机，它的各项数据如表3-1

表3-1 110BYG450A-01型步进电机技术参数
型号    相数    电压    电流    电阻    电感    静转矩    机身长    出轴长
单位        V    A     Ω
mH    N•m    mm    mm
110BYG450A-01    4    110    4    1.2    5.45    8    165    56
图3.4和图3.5为110BYG450A-01型步进电机的二文图，三文图的演示：
      
         图3.4 步进电机二文图                       图3.5 步进电机三文图
3.2.3 储球装置中零部件的三文展示
储球装置是由球筒架，相应数量的球筒，支撑轴，转接轴，轴承，圆螺母，轴承座，电机支撑座，步进电机组成。其功能在于能够存储大量的羽毛球方便羽毛球爱好者练习，而且得具备自动旋转的功能。鉴于科技的进步，如今的步进电机是以脉冲信号控制，因此现在的步进电机不需要位置传感器就可以进行高精度运行。图3.6展示的是储球装置的二文文剖视图,图3.7展示的是储球装置的三文图。 羽毛球发球机发球机构三维结构设计(5):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_2903.html