毕业论文

打赏
当前位置: 毕业论文 > 机械论文 >

三维精密工作台机械结构及其控制系统设计(19)

时间:2017-02-09 19:39来源:毕业论文
间的合理间距,确保线路接稳接牢。 整合完成后,三文精密工作台及其控制系统如图6.1所示。 图 6.1 三文精密工作台及其控制系统实物图 6.2.三文精密工作


间的合理间距,确保线路接稳接牢。
整合完成后,三文精密工作台及其控制系统如图6.1所示。
 
图 6.1   三文精密工作台及其控制系统实物图
6.2.三文精密工作台的调试
整合完成后,对三文精密工作台进行整机调试,以验证三文精密工作台的运
动精度是否符合设计要求。
三文精密工作台在应用于基因芯片点样时,Z 轴运动的作用是调节点样头的
高度,对运动精度要求不高;而 X 轴和 Y 轴的运动精度是影响点样头与孔板在水
平面内相对位置的关键因素,因此,本文中三文精密工作台的调试是指对 X 轴和
Y 轴的运动精度进行调试。
图 6.2所示为三文精密工作台的 X 轴和 Y 轴运动精度调试示意图,在实验过
程中,高精度标尺固定于工作台面上并与台面一起运动, CCD显微镜放置在标
尺的正上方用于观察工作台面的运动情况。
 
图 6.2   三文精密工作台运动精度调试及标定示意图
(1)X轴调试过程及结果
在上位机输入参数,分别给出任意点坐标(1000,0) , (2000,0) , (3000,
0) (4000,0) ,即点击至任意点按钮后,X 轴应运动 4 次,且每次运动距离为
1000μm。X 轴实际运动过程显微照片如图 6.3 所示,显微镜分度值为 100µm。
由图可以看出,工作台运动四次((a)→(b),(b)→(c), (c)→(d), (d)→(e)),
每次 X 轴运动距离与设定值相同,均为 1000µm,误差很小,符合设计要求。
 
图 6.3  X轴调试过程中工作台运动显微照片
(2)Y轴调试过程及结果
 在上位机输入参数,分别给出任意点坐标(1000,0) , (2000,0) , (3000,
0) (4000,0) ,即点击至任意点按钮后,Y 轴应运动 4 次,且每次运动距离为
1000μm。Y 轴实际运动过程显微照片如图 6.4 所示,显微镜分度值为 100µm。
由图可以看出,工作台运动四次((a)→(b),(b)→(c), (c)→(d), (d)→(e)),
每次 Y 轴运动距离与设定值相同,均为 1000µm,误差很小,符合设计要求。
 
图 6.4  Y轴调试过程中工作台运动显微照片
6.3.三文精密工作台的标定
三文精密工作台用于基因芯片点样,不仅对运动精度有要求,且要求其运动
速度可调,本文对 X轴(Y轴)的速度标定方法如下:
在上位机人机操作界面中设置 X 轴或 Y 轴的运动行程为 30000μm,且设置
几组不同的速度参数(2~40 之间的自然数)进行实验,实验过程中,用秒表记
录不同速度参数下工作台运动30000μm所用时间。利用 v=s/t,计算出不同速度
参数下对应的 X轴(Y轴)实际运动速度。
工作台运动速度只需大小可调,不必连续,表6.1给出了几个典型的速度参
数与实际运动速度的对应关系。
表 6.1   速度参数与实际运动速度对应关系 三维精密工作台机械结构及其控制系统设计(19):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_2764.html
------分隔线----------------------------
推荐内容