(3)视频成像侦察弹。视频成像侦察弹是战场侦察高手，是美军正大力研发的炮射监视弹（ALOR）,由视频成像炮弹和地面接收机组成。该弹由美国桑地亚国家研究所于1989年首次研制和发射，现已作为美国陆军研究所和美国陆军武器研发中心计划的一部分。其中为陆军研制开发了Quick Look系统，该系统由视频侦察弹和地面站两部分组成。视频侦察弹由图像传感器(包括白昼望远摄像机和夜间微光摄像机)与信号传输装置、目标识别与GPS定位、飞行姿态(滑翔与盘旋)控制、自炸机构、电源等几部分组成。该弹是一种旋转稳定打出后就不用管的155 炮弹，它利用弹丸的飞行和旋转使其对飞越的地形进行扫描。其传感器的视场可作螺旋运动，以观察天空和地面，并将接收三个以上来自太空的定位卫星信号，以精确控制飞行中炮弹的位置。侦察弹在飞行中，光线通过垂直于旋转轴线的窗口进入弹丸，通过抛物柱面镜聚焦在光电二极管上，光电二极管辨别光强的变化，可产生一种被放大到一定强度的能够调制发射机的电流。发射机的信号被传送到地面处理站，再制成图像。电压的强度决定每个像素的色调。用计算机处理技术，将像素进行组合，形成地形图。指挥中心接收视频侦察飞行器传来的图像和GPS等信息，并汇入地面站的情报处理系统。有了它，指挥员就能对战场状况了如指掌。该系统的工作过程为：155 榴弹炮向预定地域发射视频侦察弹，视频侦察弹飞行至预定时间，打开滑翔冀进入滑翔飞行阶段。滑翔翼可以根据不同弹速调整偏转角进而获得不同升力，确保有较大的增程效果。当弹丸飞行至目标区域上方预定高度时，开始盘旋；同时，图像传感器及GPS定位系统等开始工作，并将图像信号等信息传回地面站。地面站根据接收信号，显示出目标区域情况、射击效果和重点目标的位置等。
(4)目标定位和战场毁伤评估弹。信息侦察弹有多种侦察方式，子母弹侦察就是其中一种，它是一种155 子母炮弹，弹丸内装有一个无线电控制的翼伞和视频发射机，由美国阿连特技术系统公司研制，弹内装有一个无线电控制的翼伞、一台视频摄像机、1台视频发射机以及使这些器材工作所必要的控制装置和电源；该弹的视频摄像机在目标区上方飘浮以便验证目标位置或评估战场毁伤情况。为了确定精确的目标坐标，还计划装一个GPS发射应答器，一旦子弹被抛出、该系统电源启动，翼伞展开，飘浮起视频摄像机对目标区进行初始搜索，并开始将视频图像传送给地面接收机。该弹在空中飘浮时间可达300 ，使操作手控制视频摄像机飞行在目标的上方，进行低高度的战斗毁伤评估，其作用距离能达60 。                                  
在侦察的过程中，子弹可以由吊伞拖拽减速减旋，或者吊伞始终作为减速减旋的方式，或者在吊伞完成减速减旋任务后将其抛掉。这种侦察方式可对某固定区域内的目标进行较详细的侦察。
1.3  侦察弹的分类
侦察弹通常在550—710 高空开始侦察工作，在550m高度，能够发现地面上敌人的活动情况。降落过程中侦察弹向己方发送图像，在落到地面前，共可发回4—5张图片；为避免被敌人再次利用，在落到地面后，侦察弹会自我毁灭。
按照实现侦察和弹道各部分的先后顺序，侦察弹可以分为以下几种：边降落边侦察型、边飞行边侦察型、先落地后侦察型。
边降落边侦察型侦察弹通常是在达到最高弹道时才启动侦察器件，在降落过程中对下方区域实施侦察，如“侦察射弹”、“加农炮发射侦察器”等。本文所要研究和阐述的就是这种类型的侦察弹的稳定性。 Matlab侦察弹空中姿态稳定技术研究(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_10019.html