对主要机构的设计参数进行计算和分析，其中包括对减速器中开式齿轮、闭式齿轮、高速轴、低速轴以及轴承的计算校核；其次，对其他系统中运用到的曲柄滑块和导杆机构进行了设计...

分析了曲柄滑块机构、偏心轮机构、齿轮齿条机构等典型的运动转换机构各自的特点，总结国内外典型仿生机器鱼的各项性能参数，初步确定适合水下仿生的传动黑匣。充分应用往复直...

针对移动机械臂的功能要求确定机械臂结构设计指标，提出移动机械臂的结构设计方案。在设计方案中选择机械臂构型，根据要求确定关节数，选择合适的驱动方案，接下来对关节结构...

形成机构提供一个单页自动进纸机系统，重点是从堆栈纸中连续进给纸张。该机构包括安装在上部可绕轴旋转的上滚筒，下滚筒可转动地安装在平行于更低轴的一侧和上部轴下方，中间...

悬架系统主要由弹簧、减振器和导向机构三大部分组成,是连接车身、车架和车轮之间的一个结构系统，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或...

文从工程实际的角度出发，提出了输送机三维总体的设计的思路，详细的讨论了刮板输送机整体的造型、装配、仿真、装配的干涉检查以及运动仿真实现方法，实现了对刮板输送机的三...

国内对于摩托车减震器性能测试标准包括：阻尼，摩擦力，静负荷测试等，而对于国外生产厂家来说，摩托车减震器必须进过一个强度和耐久度的综合测试。摩托车减震器是具有衰减吸...

的六足爬行机器人的控制电路、机械构件、驱动装置等模块进行了设计。其中，机械结构着重介绍了步态分析、选材、制作、构件设计等方面的情况。控制电路中还包括了火焰传感器、...

对轮履复合式机器人的知识有了系统认识的基础上，在本文中设计了一台前摆臂轮履复合式移动机器人，采用的是左右分别进行驱动，通过传动结构实现摆臂的运动，对机器人的主要机...

关于回转液压起重机的机械设计，本起重机满足船级社的最新要求，主要供船舶起吊生活用品及船舶用品。首先，根据给定的主要技术参数运用solidworks画出各个零件的三维图，然后做出...