2.3  全球卫星定位的基本原理    9
2.3.1  GPS定位的基本概念    9
2.3.2  基本定位原理方程    10
2.3.3  GPS卫星定位的主要误差来源    12
2.4  GPS数据丢失的补偿方案    13
2.4.1  GPS数据丢失原因    13
2.4.2  GPS数据丢失补偿方案    15
2.5  小结    18
3  基于GPS的公交报站系统的设计与实现    19
3.1  前期准备    19
3.1.1  客户端初始化    19
3.1.2  地图平移    20
3.1.3  地理坐标的获取    24
3.2  程序设计与实现    25
3.2.1  建立包含公交线路的KML文件    26
3.2.2  模拟实现公交按49路路线行驶的过程    28
3.2.3  语音报站的实现    29
总结与展望    32
致谢    33
参考文献    34
1  绪论
1.1  选题的背景和意义
随着城市的扩建，人们生活节奏的加快，公共交通问题显得日益重要，现在的交通系统也有了很大的发展，但现有的智能自动化系统大都用于私家车与商业运营车，在公交车辆尚未成功地应用，试用品也只是在某些城市开通，并为驾驶员和乘客考虑较小，在一些功能上还有待完善，所以暂时并没有普及市场，但公交车依然还是广大市民出行的主要交通工具，公共交通系统作为城市交通的主体，是城市肌体的动脉，在大城市交通中，公交车的服务应该尽可能地做到服务周到，它的服务质量与市民们的生活息息相关，也是衡量一个城市的文明标志。而国内大多数城市现有的公交车还是采用传统的公交系统，没有实现完全的智能化，比如自动报站只能由人工按固定的序号键来实现报站，离不开驾驶员或售票员的相应操作，进站、出站及转弯每次都需要人工的服务，这就大大加重了驾驶员的工作负担，存在一定的安全隐患，有时出于种种原因，可能存在漏报、错报或者干脆不报，给乘客带来了很大的不便。站牌没有显示，乘客等候车辆心理没有底。造成乘客在车内坐车担扰，在车外等车没底。
智能公交服务系统是目前解决公共交通服务问题较为有效的手段，另外对减少车辆拥挤、提高运行的安全性和有效性有着非常重要的意义。它的服务主要面对乘客与驾驶员来进行考虑，在人们的出行生活中起着尤为明显的作用。
智能公交服务系统可以具体描述为:采用全球定位系统(GPS)进行数据采集，根据车辆所处的位置进行自动报站等服务，并将定位数据等信息反馈给调度中心，调度中心再分发给电子站牌，电子站牌接到信息及时更新其显示信息，从而实现完整的自动服务，实现公交车辆的自动报站、调度和指挥，保证车辆的准点运行，全面的服务，并使出行者能够通过电子站牌了解车辆的到达时刻。
这是一种先进的公交服务系统，它将电子、控制、计算机、通信等高新技术集中运用于公共交通系统，改造旧的服务模式，建立全新的服务体系，不但提高了其服务质量，同时也将为公交企业和社会带来较大的经济和社会效益。表现在以下几个方面:
1.较为完美的乘客信息服务;
2.减少人工操作，尤其是驾驶员的负担;
3.快速、灵活的应变能力;
4.提升城市形象，提高国际竞争力;
5.带动其它相关产业的发展;
6.先进，实用，经济性;
1.2  GPS国内外的发展1.2.1  国外的研究现状1.2.2  国内的发展状况 基于GPS的公交车自动报站系统的设计与实现(2):http://www.751com.cn/jisuanji/lunwen_7112.html