4.4 自由口模式 29

4.5 自由端口模式下的PLC程序 30

第五章 上位机VB程序的设计 37

5.1 VB串行通信控件MSComm 37

5.2 数据校验和数据发送 41

5.3上位机VB界面 42

第六章 总结 43

致谢 44

参考文献 45

 第一章 绪论1.1 概述

    从可编程控制器发展的历史可知，可编程控制器功能不断变化，其名称演变经历了如下过程：早期产品名称为“Programmable Logic Controller”（可编程逻辑控制器），简称PLC，主要替代传统的继电器接触器控制系统。随着微处理技术的发展，可编程控制器的功能也不断地增加，因而可编程逻辑控制器（PLC）已不能描述其多功能的特点。1980年美国电气制造协会“Programmable Controller”，简称PC。然而PC这一简写名称在国内早已成为个人计算机（Personal Computer）的代名词，为了避免造成名词术语混乱，因此国内仍沿用早期的简写名称PLC表示可编程控制器，但此PLC并不意着只具有逻辑功能。

    PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术计算机技术、自动控制技术和通信技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器，执行逻辑、及时、计数器等顺序控制功能，并建立柔性的程控系统。

    PLC具有通用性强、使用方便、适应面光、可靠性高、抗干扰能力强及编程简单等特点。可以预料，在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流。

自问世以来，步进电机很快确定了在开环高分辨率的定位系统中的主导地位。在工业技术高速发展的今天，还未有合适的取代产品出现。虽然步进电动机已被广泛应用。它必须由双环脉冲信号、功率驱动器等组成控制系统，设计很多机械和电气控制方面的知识。

    步进电机的最大优势是无积累误差，使得在速度、位置等控制领域用步进电动机来控制变得简单和经济。步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在未超载的情况下，电动机的转动与停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化影响，从而决定了他在一些要求不是很高的场合有广泛的用途，运行可靠方便。

1.2 PLC和步进电机发展趋势

    近年来，随着技术的发展和市场需求的增加，PLC的结构和功能正在不断改进，各个生产厂家不断推出PLC新产品，平均3~5更新换代一次，有些新型中小型PLC的功能甚至达到或超过了过去大型PLC的功能。现代可编程序控制器有两个方面的发展趋势。

     ①发展微小型PLC，使其体积更小、速度更快、功能更强、价格更低、配置更加灵活。由于自动控制系统规模的不同，小型化、低成本的PLC将广泛应用与各个行业，其组成由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，例如SIEMENS公司的S7-200的最小配置为CPU211，主机由6DI/4DO(数字量输入/数字量输出)，而CPU224主机可扩展7个模块，最大达94DI/74DO,16AI/16AO(模拟量输入/模拟量输出)，可满足比较复杂的控制系统的要求。

     ②发展大型PLC，使其具有大型网络化、高可靠性、多功能、良好的兼容性等特点。网络化和强化通信能力是PLC发展的一个重要方面，以上与以太网、MAP网等相连，向下通过现场总线（如PROFIBUS等）将多个PLC与远程I/O等相连，构成整个工厂的自动化控制系统。近年来各公司陆续推出各种智能模块，大大增强了PLC的控制功能。智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU与PLC的CPU并行工作，能够独立完成某种控制功能，如通信控制、高速计数、模拟量输入输出等，使系统设计和调试时间减少，控制精度提高。好的兼容性是PLC深层次应用的重要保证，SIMENS公司的S7系列PLC与通用微机兼容，可运行DOS/Windows程序，PLC的编程语言STEP7可运行在Windows环境下，提供了很强的梯形图、语句表的编程、调试和诊断等功能，体现了现代PLC的特点。 VB和PLC的电动转椅控制系统的设计+源程序(2):http://www.751com.cn/jisuanji/lunwen_54042.html