在主线程中，需要开启一个子线程用于接收网络发来的包。线程中有个循环，循环中有个recv会阻塞这个线程。
现在的情况是，如果需要在主线程中结束子线程，直接用pthread_kill会造成子线程内存泄露。怎样才能安全的结束掉子线程？

最安全的是return
可以在设一个共享变量，主线程中设置值false, 子线程中读这个值，如果false，while循环结束线程自动结束就行了。

子线程置为joinable的状态，然后在一个while( flag )循环中处理逻辑，另一个线程设置flag之后，调用pthread_join就可以了。

设置flag的同时 关闭socket. recv就会返回了.
recv()如果是阻塞的，那么就必须要有相关接口或设置可以停止recv，否则这个线程无法正常return
或者找到非阻塞的recv()，或者自己去实现recv的功能。
recv功能放到一个线程中去，这样结束该recv线程时，创建该线程的那个while(flag)线程就可以正确清理了，既不泄露内存还可以尽快结束掉