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3 插电式混合动力汽车制动力分配控制策略分析
汽车的制动性不仅体现在使汽车的效率达到最高，消耗燃油最少及废气排放量最低。也体现在重大交通事故往往与制动距离太长，紧急制动时发生侧滑等情况有关上面，所以汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保证和汽车重要性能之一。混合动力车辆具有两套制动系统，传统的气压制动系统和再生制动系统。对于混合动力客车制动系统的控制主要实现两个目标：一是保证客车制动的安全性；二是要尽可能地使用再生制动回收能量。为了实现这两个目标，就必须合理分配再生制动和摩擦制动比例和前后轴制动比例，这就要求制定一种控制策略。不同类型的汽车根据它所要控制的目标，选择不同的控制策略来对汽车进行控制，但不管是什么样的设计控制策略，其控制目的主要为以下几点：
1．满足汽车在各种路况下的动力要求；
2．在保证安全性的前提下满足制动需求和回收制动能量；
3．实现系统整体的高效率；
4．降低油耗和废气排放量。
3.1 ADVISOR制动力分配策略
如3.1所示，这是ADVISOR软件中默认的的制动力分配控制策略，可以简称ADVISOR制动力分配策略，它主要包括了摩擦制动力和再生制动力的分配以及前后轮制动力的分配关系。
3.1 ADVISOR制动力分配控制策
其基本原理是根据当前车速制动控制器可以通过查表方式得到前轮摩擦制动分配系数ffri和前轮电机再生制动的分配系数fgen，两者分配系数之和与总制动力相乘就可以得到前轮制动力，当前轮制动力分配完毕之后，剩余的制动力都分配在后轮中。
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