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    （2）研究再生制动能量吸收基本原理和技术
    分析不同制动能量回收技术的回收原理。对不同的技术进行对比分析，得出不同的技术优缺点。
    （3）轨道交通车辆制动能量回收系统方案设计
    通过对资料的收集与方式方法的探究，寻找出城市轨道交通车辆制动能量回收的可能方案，并对方案进行对比，选择出最优方案。并设计出城市轨道交通车辆制动能量回收系统方案。
    1.4  技术路线和研究方法
    电制动由于其具有减速平滑，没有较大冲击力等优点，目前已经广泛的应用于城市轨道交通列车制动系统中，成为列车制动首选的制动方式。实现电制动的同时伴随着将列车动能转换为电能的过程，如何处理电制动产生的这部分电能成为如今需要解决的问题，与其将制动电能通过电阻消耗不如进行研究将制动电能进行储存、反馈、重复利用。
    本文在目前研发的四种再生电能处理方式的基础上，提出一种基于逆变回馈的再生制动电能回收系统。将制动产生的电能通过逆变回馈至交流电网进行重复利用，起到节约能源的目标
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